plc實訓報告(薦)

　　在經濟飛速發展的今天，報告的適用范圍越來越廣泛，寫報告的時候要注意內容的完整。相信很多朋友都對寫報告感到非常苦惱吧，下面是小編精心整理的plc實訓報告，歡迎閱讀與收藏。

plc實訓報告1

　　本次PLC實訓是指導老師在課堂上安排的一項重要實訓內容，主要是通過實踐操作PLC控制系統，深入了解PLC的工作原理、程序設計等知識內容。在實訓過程中，我們深入了解了PLC的基本功能和程序設計方法，并通過實際操作將書本知識轉化為實踐能力。本文將對本次實訓的內容進行總結，包括實訓內容、實訓收獲以及對PLC實踐教學的思考。

　　一、實訓內容

　　本次PLC實訓內容共包括PLC控制系統介紹、PLC基本控制指令、PLC基本控制程序設計、PLC現場接線和現場操作等方面。根據實訓安排，我們按照一定的步驟完成了以下任務：

　　1. PLC控制系統介紹

　　為了讓同學們更好地了解PLC控制系統的基本組成部分，本次實訓約定了控制系統、輸入輸出模塊、編程軟件、PLC編程器等，對于PLC設備的功能、性能及相應的規格進行了簡單介紹，了解了PLC的的基本控制思路和硬件設備。

　　2. PLC基本控制指令

　　通過介紹PLC最基本的控制指令-輸出指令、輸入指令、單次運行觸發器等，使大家對控制指令有了更直接的了解，并能夠正確使用這些指令，實現輸入、輸出和控制等功能。

　　3. PLC基本控制程序設計

　　在了解了PLC基本控制指令的基礎上，我們開始學習了PLC基本控制程序設計，包括PLC Ladder圖的`設計、程序的組織架構、指令的選擇以及程序實現的步驟等方面，以及在操作中如何排錯等。

　　4. PLC現場接線與現場操作

　　通過實驗現場的模擬，我們對PLC的工作原理有了更深入的了解，了解了PLC設備的實際工作環境，學習了PLC接法、調試等方面的技能。不僅如此，我們還通過現場實驗來進一步了解使用PLC控制設備的具體操作流程和注意事項，以提高我們的實際操作能力。

　　二、實訓收獲

　　通過本次PLC實訓，我們的收獲是非常顯著的。首先，本次實訓讓我們對PLC控制系統和控制原理的了解更為深刻，加深了我們對PLC編程的基本控制指令的認識。其次，在編寫PLC程序的過程中，我們進一步掌握了基本控制程序的設計和編寫方式，提高了我們的PLC編程能力。

　　在實驗現場，我們深入了解了PLC的現場接線及調試技巧，更加熟悉了PLC控制器現場操作的流程和注意事項，并通過實踐操作提高了我們的實際操作技能。

　　三、對PLC實踐教學的思考

　　通過本次實訓，我們深切感受到了PLC實踐教學的重要性和必要性，學習了控制系統的基本原理和編程控制方法。然而，在實踐教學過程中我們還需要有更加深入的思考和探索。PLC實踐教學不僅要注重掌握知識的講解，更要注重操作技能的培養。

　　在今后的教學中，我們應該更加注重學生的真實需求，推進實踐教學的個性化和差異化，開創新的教學方式，讓學生通過實際操作感受到PLC控制設備的真實運行過程，進一步提高他們的技能和專業素養。此外，也應該注重對學生積極評價和獎勵，激勵他們在PLC實踐教學中的興趣和熱情。

　　總之，本次PLC實訓讓我們收獲頗豐，不僅增長了知識，而且提高了PLC操作技能。在今后的教學工作中，我們應該加強實踐教學的有效性和實用性，促進全體學生的全面發展。

plc實訓報告2

　　參加本周實訓的班組是P08電力一、二、三班，由于實訓時間有限，為了讓學生在短時間內掌握和應用電氣控制與PLC操作技能，采用互動教學方式，順利完成了本次實訓。

　　本周實訓以電子設計為主，通過實訓著重培養學生動手能力，使學生較完整的，系統的學習電子設計應用技術和操作技能。

　　在實訓中，首先為學生講解本次實訓基本內容，并實訓的注意事項，使學生對本次實訓的主要任務有系統的了解。

　　然后本著著重培養學生的'動手能力這一出發點，引導學生嚴格按照通過PLC控制，了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。雖然本次課程設計是要求學生自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題進行小組互相討論交流，這樣可以培養學生團隊合作精神。在設計過程中鼓勵學生自主完成，在實訓過程中培養解決問題的能力，并達到在原有課程基礎上加深認識的目的。

　　在實訓中，學生學習態度認真，按時上課，認真完成布置的各項作業，有的學生理論聯系實際能力強，悟性高，編程速度快，給其他同學樹立的榜樣。

　　通過本次實訓，學生的動手能力及理論聯系實際的能力大大提高，能夠系統掌握和應用PLC編程與操作技能，相信對他們將來參加工作會有很大幫助。

plc實訓報告3

　　一、實驗目的

　　PLC是一種可編程邏輯控制器，主要作用是通過編程實現自動化控制，可以用于各種不同的控制場景。本次實驗的主要目的是通過搭建簡單的PLC系統，了解其工作原理，掌握其編程技能，熟悉實際應用的方法和技巧。

　　二、實驗內容

　　本次實驗主要包括以下幾個方面的內容：

　　1. 搭建PLC系統：搭建PLC系統，在進行實驗前需要對PLC系統進行相關設置和連接，確保實驗的順利進行。

　　2. 探究PLC系統的應用：通過實驗，探究PLC系統的應用范圍，了解其在自動化控制方面的`作用。

　　3. 熟悉PLC編程：對PLC編程進行學習和實踐，理解控制邏輯的編程思路，提高編程技能。

　　4. 實驗操作：將所學的PLC編程知識運用到實際操作中，熟悉PLC系統的操作方法和技巧。

　　三、實驗實施

　　1. 搭建PLC系統：將PLC模塊、IO模塊、數碼管模塊連接在一起，并通過USB線連接到電腦上面。

　　2. 探究PLC系統的應用：利用PLC系統對電機進行控制，了解PLC系統在電機控制方面的應用。

　　3. 熟悉PLC編程：利用PLC編程軟件，對實驗所需的程序進行編寫。

　　4. 實驗操作：將編寫好的程序進行下載，在PLC系統上進行實驗操作，并觀察實驗結果，對PLC編程進行調試。

　　四、實驗結果

　　1. 成功搭建PLC系統，并成功進行測試；

　　2. 熟練掌握PLC編程的相關知識，可以進行簡單邏輯的編寫；

　　3. 了解PLC系統在自動化控制方面的作用，并能夠應用到實際生產中；

　　4. 對PLC控制系統有更深的理解。

　　五、對PLC系統的理解

　　PLC系統是一種可編程邏輯控制器，通常用于各種自動化控制領域，具有編程功能。實驗中，通過PLC編程軟件的編寫和搭建PLC系統的操作，我對PLC系統有了更深刻的認識。

　　通過觀察實驗結果，我意識到PLC系統對于工業自動化控制的便利性，可以編寫復雜的邏輯代碼來控制多種設備。同時，PLC系統的可編程性也意味著可以隨時進行修改和更新，使得設備的控制變得更加高效和靈活。

　　總之，本次實驗讓我更加深入地了解了PLC系統在控制方面的應用，也讓我提高了自己的PLC編程技能。

plc實訓報告4

　　一、PLC介紹

　　1、PLC的基本概念

　　可編程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優點。特別是工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為現代工業控制的三大支柱之一。

　　可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務、在可編程控制器構成的控制系統中，要實現一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統的要求，然后編出相應的控制程序，利用編程器將控制程序寫入可編程控制器的程序存儲器中。系統運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句,對它們的內容加以解釋并執行。現代PLC已經成為真正的工業控制設備。

　　可編程控制器的分類：根據硬件結構的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式和混合式。

　　1、PLC的結構

　　PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

　　①CPU模塊

　　中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的`方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映像區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映像區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映像區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

　　為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采取雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能

　　正常運行。

　　②輸入模塊

　　輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關量，其值反映了開關量的狀態，其值的改變由輸入開關量驅動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進行修改。

　　③輸出模塊

　　輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值，而程序循環執行開始時的輸出寄存器的值，表明的是上一時間段的真實輸出值。 在程序執行過程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執行到一個循環的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。

　　④存儲器模塊

　　存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

　　⑤電源

　　PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源，系統是無法正常工作的。因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電源波動在+10%（+15%）范圍內，可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

　　2、PLC的特點

　　①編程方法簡單易學②功能強、性價比高③硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強④可靠性高，抗干擾能力強⑤系統的設計、安裝、調試工作量少⑥維護工作量小，維護方便⑦體積小，能耗低

　　3、PLC的應用領域

　　①數字量邏輯控制②運動控制③閉環過程控制④數據處理⑤通信聯網

　　二、實訓目的

　　PLC實訓是電氣工程及其自動化專業（控制方向）的一門專業實踐課程。本實訓是配合《PLC編程及應用》課程教學大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓，使學生在學習了西門子S7-200系列PLC理論知識的基礎上，通

　　過上機編程和程序調試實訓，進一步提高西門子S7-200系列PLC的應用能力，掌握自動化設備PLC控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關的專業技術工作打下基礎。

　　三、實訓要求

　　PLC實訓是對綜合應用能力的培養，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環特點，提出合理化建議并編程實現。

　　四、實訓內容

　　1、天塔之光的控制

　　1.1 控制要求

　　L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10??循環下去

　　1.2 I/O分配

　　輸入 輸出 起動按鈕： I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6 停止按鈕： I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7 L3：Q0.2L9：Q1.0 L4： Q0.3L10：Q1.1 L5：Q0.4 L11：Q1.2 L6：Q0.5 L12：Q1.3

　　1.3 梯形圖

plc實訓報告5

　　一．實訓目的。

　　plc實訓是機電一體化專業（plc方向）的一門專業實踐課程。本實訓是配合《可編程控制器及應用》課程教學大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱fx系列plc理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調試實訓，進一步提高fx系列plc的應用能力，掌握自動化設備plc控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的`工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關的專業技術工作打下基礎。

　　二、實訓要求。

　　plc實訓是對綜合應用能力的培養，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。

　　每個同學必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。

　　個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環節，例如設備維修、調整時的手動程序等，或者結合實際，例如根據控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現。

　　四、控制要求。

　　參考任務書。

　　五、設計思路及實施方案。

　　六、輸入輸出端口分配。

　　七、程序流程設計。

　　八、編寫程序，上機調試。

　　梯形圖。

　　指令表。

　　在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實訓，其間出現過很多問題。例如：……。

　　通過這次實訓，學習了三菱fx系列plc的基本指令和功能指令，系統地掌握了plc在工業自動化控制系統中的應用及計算機控制的相關知識，為今后從事專業技術工作打下了扎實的基礎。

plc實訓報告6

　　一、實驗目的

　　1、熟悉plc實驗裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

　　2、了解編程軟件step7的編程環境，軟件的使用方法。

　　3、掌握與、或、非邏輯功能的'編程方法。

　　二、實驗內容及實驗要求

　　通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態，然后再輸入并運行程序加以驗證。

　　三、實驗過程

　　梯形圖程序：

　　實驗步驟；

　　1、梯形圖中的i0.1、i0.3分別對應控制實驗單元輸入開關i0.1、i0.3.

　　2、通過專用pc/ppi電纜連接計算機與plc主機。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機內,并將可編程控制器主機上的stop/run開關撥到run位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關的指示燈將顯示運行結果。

　　3、撥動輸入開關i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結果。

　　四、實驗結果及總結

　　達到了設計的要求和觀察到了預期的實驗效果。

　　1）對可編程控制器方面的內容，特別是對梯形圖理解更深入了。

　　2）plc設計重點就在于梯形圖的設計，需要有很巧妙的設計方法，雖然以前也試著設計過類似的梯形圖，但我覺的設計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們去試著做了，才能真正的掌握，只學習理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。

　　3）當程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。如果實再找不出來，就出去吹吹風吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

plc實訓報告7

　　專業名稱 ： 自動化學院

　　學生姓名 ：

　　專業名稱 ： 測控技術與儀器

　　一、實驗目的：

　　1)認識并學習plc，了解plc系統結構，熟悉plc組成及各部分的作用，掌握plc的工作原理，明確plc輸入/輸出的意義； 2)了解plc應用軟件的編制方法；

　　3)熟悉plc基本指令，了解plc功能指令；

　　4)掌握plc基本電路的程序構成以及簡單設計方法； 5)熟悉plc基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

　　二、實驗設備：

　　1)一臺plc主機；

　　2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導線若干；

　　三、實驗內容：

　　1、了解plc基本指令系統特點

　　plc的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，omron公司的產品也有它自己的語言。但不管什么型號的plc，其編程語言都具有以下特點：

　　1.圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。2.明確的變量常數：圖形符相當于操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。

　　3.簡化的程序結構：plc的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

　　4.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設計能力。

　　5.強化調試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。總之，plc的'編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業訓練。

　　plc的構成：從結構上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

　　2、掌握plc編程語言的形式

　　plc 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。雖然一些高檔的plc還具有與計算機兼容的c語言、basic語言、專用的高級語言（如西門子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。

　　1.編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點plc與普通的計算機是完全相同的。同時plc也有編譯系統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的plc指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

　　2.指令系統：一個plc所具有的指令的全體稱為該plc的指令系統。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。

　　一般講，功能強、性能好的plc，其指令系統必然豐富，所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清plc的指令系統。

　　3.程序：plc指令的有序集合，plc運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指plc的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，plc的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。

　　4.梯形圖：梯形圖是通過連線把plc指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（ld）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含ld指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個end指令，用以結束程序。

　　5.梯形圖與助記符的對應關系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

　　反之根據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。

　　6.梯形圖與電氣原理圖的關系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出（out）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對應于接點，互鎖指令（il、ilc）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。有了這個對應關系，用plc程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是plc技術對傳統繼電控制技術的繼承。

　　編程應該遵循以下基本原則。

　　1)外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結構來減少接點的使用次數。

　　2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。

　　3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器r9010（常0n）的常開接點來連接。

　　4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。

　　5)梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程。

　　6)在梯形圖中串聯接點、并聯接點的使用次數沒有限制，可無限次地使用。

　　4.梯形圖

　　梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統繼電接觸器控制圖，它將plc內部的各種編程元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，并按控制邏輯要求及連接規則進行組合和排列，從而構成了表示plc輸入和輸出之間控制關系的圖形。

　　梯形圖：i0.0q0.0i0.1q0.0（）

　　1．梯形圖的基本符號： 1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關、按鈕或者內部條件等。

　　2）線圈：通常表示邏輯輸出結果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內部輸出條件。

　　3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數器或者數學運算指令。

　　（）in100ptt33tof10ms觸點

　　線圈

　　盒

　　2.梯形圖的書寫規則：

　　1）、梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結束母線。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

　　5）、觸點可以任意串并聯，輸出可以并聯，但不能串聯 3.繪制梯形圖應注意的問題：

　　1)梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅動 邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。

　　2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。

　　3)并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要

　　4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。在雙線圈輸出時，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

　　5、繪制梯形實例

　　1、編寫程序，實現如下功能：由pb1啟動程序、pl1常亮、pl2實現每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實驗現象。

　　2、編寫程序，實現如下功能：由pb1啟動程序、pl1實現每隔1s閃爍、20s后pl2由暗轉亮、pb2為停止按鈕、pb3為計數復位。程序編寫好后，加載到plc，觀察并記錄實驗現象。

　　3.定時計數

　　4綜合：十字路口交通燈的控制實驗

　　十字路口的東西南北方向均設有紅、黃、綠三只信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環往復工作。

　　梯形圖設計步驟如下：

　　1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先后順序繪出的，而且是采用一點連一點的方式。

　　2)以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

　　3)為實現交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環節。作為一個循環的結束，第二個循環開始控制的t7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。

　　十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制plc控制程序。按照要求連接plc主機和輸入/輸出實驗板，運行plc控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結果。

　　四、實驗心得：

　　這個學期開設了plc實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區別，這門課程的靈活性很強，充分發揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開發思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

　　這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。

　　通過這次實訓，我對plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。這次實訓我學習了許多新的知識，從理論到實踐，了解了可編程邏輯器件的學習和操作方法，懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，對于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。增強了讀程序的能力。完成了老師布置的任務，從理論中得出結論，才能學會真正一門課程的精髓。通過和老師以及同學們的一塊學習和探討，知道動手是很重要的，我們以后要加強實踐方面的鍛煉，讓自己對一門課程有全方位的掌握。

　　這次的實訓，使我學到了不同的學習方法，有更加深刻的體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

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