無人機培訓心得

時間：2024-04-02 17:47:55 心得體會我要投稿

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無人機培訓心得

　　當我們對人生或者事物有了新的思考時，不如來好好地做個總結，寫一篇心得體會，這樣能夠培養人思考的習慣。那么心得體會該怎么寫？想必這讓大家都很苦惱吧，下面是小編精心整理的無人機培訓心得，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

無人機培訓心得

無人機培訓心得1

　　10月16日，在神舟十三號飛船成功發射升空，翟志剛、王亞平、葉光富3名航天員出征太空，中國的空間站邁出更大一步、航天夢更廣闊的日子里，我們乘坐高鐵到達省會太原，然后再坐大巴車來到了山西數字化交通產業園，開始了為期5天的“太原理工大學職業技能等級認定中心通用航空產業無人機測繪操控培訓班”的短暫學習培訓，開始了我們自己的“航天夢”。

　　此次培訓，是自己加強無人機理論知識學習，強化無人機實機操控技能的一次機會，來之不易，要加倍珍惜。此次培訓邀請了來自太原理工大學的具有豐富實踐經營并持有行業許可證書的太原理工大學的教師授課，他們年齡雖然不大，卻經驗豐富，理論扎實，感謝他們的悉心授課和技術指導。山西數字化交通產業園，在這里我看到了新建的`廠房、庫房，通過宣傳手冊，我了解到了集團公司在交通數字化、智慧化、機械化等新產業、新業態發展方向的積極努力探索，值得自己在今后的工作中積極思考、努力尋找創新方向和創新點，推動養護管理工作的創新發展。這個園區，因為是新建成的，一些基礎設施還不太完善，周邊也沒有配套的游樂去處，但還是能夠感受到他們細致、周到和熱情的后勤服務，感謝山西數字化交通產業園提供場地及設施設備等后勤保障。

無人機培訓心得2

　　讓小孩子從小玩無人機究竟有什么好處呢?

　　可以肯定的說，從小培養孩子玩無人機，是孩子獲取經驗、發展智能的妙方，也是培養自發性、創造力、好奇心、想象力、探索、冒險及處事能力的良好途徑。

　　1.激發科技興趣

　　孩子通過玩無人機玩具，以及學習無人機制作，提升孩子對科技的興趣，對孩子的興趣引導與培養有重要的作用，讓孩子們在科學實踐中領悟感受各種現象和知識的關聯，啟發對各種科學知識的思考。

　　2.增強自信心

　　通過無人機課程學習，孩子不僅學會了操控無人機飛行，還能夠學到不少相關知識，很自然會有一種成就感，增強孩子的自信心。

　　3.手眼腦協調能力

　　長期操控無人機，可以有效地鍛煉孩子的手、眼、腦的協調能力，提升孩子智力的培養，提高孩子的靈活性。

　　4.設計與思考能力

　　通過無人機組裝，孩子們可直接了解各種材料和元器件，掌握無人機組裝的知識和經驗，在這個過程中還能極大地鍛煉孩子的設計和思考能力。

　　5.自主學習與動手能力

　　通過無人機學習，親自參與無人機項目制作，傳感器，發動機，螺旋槳、控制器等組裝，在無形中，孩子學會了自主學習，自學能力逐步提升，動手能力也隨之加強了。

　　6.科學創造與論證能力

　　通過無人機制作、組裝并深入思考其相關原理，孩子們自己通過實操飛行來檢驗自己的.作品，會更有助于開闊孩子的思維，形成嚴謹的科學態度。

　　7.應變與解決問題能力

　　8.團隊協作能力

　　無人機的項目制學習，可以提升孩子團隊協調與配合能力，幫助孩子成長為心智成熟的少年。通過系統學習無人機的知識和實操飛行，可提高學員的動手能力、觀察能力、溝通能力、團隊協作能力、紀律性，學習安全意識，航空模型的基礎知識、競技心理

無人機培訓心得3

　　1、無人機的概念

　　無人機是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器。具備三個特點：一是自主飛行，二是可回收，三是可重復使用。通過學習，加深了無人機的概念了解。

　　2、無人機分類

　　大致分為四類：①多旋翼無人機②垂直起降無人機③固定翼無人機④直升機式無人機。

　　通過學習，對各類的無人機可以見圖識別，雖然大部分都沒有見過。

　　3、多旋翼無人機

　　我們主要學習的是多旋翼無人機，它是由三個或三個以上旋翼（四、六、八居多）共同構成的垂直起降飛行器。運動的實現主要是各個旋翼之間的轉速差別來完成。具有垂直起降，機械結構簡單，操作易上手的特點，還有價格相對便宜，但是續航能力相對較弱，隨之蓄電池技術的發展，這一弱點正在完善。

　　4、四、六、八軸多旋翼無人機的各自特點

　　四軸多旋翼無人機簡單，飛行效率高，在小型無人機中的常見結構。四旋翼沒有動力冗余，任何一個點擊出現問題停轉，飛行器無法控制，所以大中型多旋翼無人機普遍采用六軸、八軸設計，從而使飛行更加安全。

　　5、多旋翼無人機飛行原理

　　單旋翼飛行器在飛行時，主旋翼的旋轉將帶來反扭力并造成機身逆向旋轉，所以必須要尾槳來低效反扭力來實現自身平衡。多旋翼無人飛行器則是通過多組旋翼之間的相對旋轉來互相低效反扭力。

　　多旋翼無人飛行器通過多個旋翼之間的轉速差別就能實現上升下降、逆時針順時針旋轉，前進后退、左右提速。所以大中型多旋翼無人機普遍采用六軸、八軸設計，從而使飛行更加安全。

　　多旋翼的飛行器在飛行通過地面站/遙控器來實現。如果是以遙控器進行操縱，存在不同的搖桿模式，按照不同的定義分為美國手與日本手。美國手是多旋翼飛行器最為常見的搖桿模式，在在操作嶄新與陌生的.多旋翼飛行器之前，要確認搖桿模式。

　　美國手搖桿模式：上下為油門，旋轉為偏航，前進為俯仰，左右為橫滾。

　　6、多旋翼無人機的應用

　　電力巡檢，消防救援，交通監管，地面測繪，工地監管，航拍攝影。

　　7、多旋翼無人機的系統構成及飛控系統鏈路系統（地面端），遙控/地面站（指令輸入）鏈路系統（云端），連接遙控與無人機動力系統（提升動力，實現操縱），飛控系統（自主飛行且穩定），飛行器云臺。任務設備（實現各種實際的功能）。

　　8、飛控系統工作原理

　　遙控地面站進行指令輸入，主控進行數據處理，電調舵機指令執行。

　　地面站與遙控器：飛行任務貨真控制動作的指令輸入平臺，操作人員通過地面站或者遙控器對無人機飛行器進行控制并完成任務。

　　傳感器：

　　IMU慣性導航單元，包括加速度計：提供三維加速度值。角速度計：提供三維角速度值。氣壓計：通過氣壓計算海拔高度。

　　GNSS磁羅盤模塊：包含GNSS通過衛星獲取經緯度位置信息，磁羅盤通過地球磁場獲得方向信息。

　　通過視覺、超聲波、紅外或毫米波雷達等傳感器接受環境信息。

　　主控：

　　主控是電腦的cpu，人類的大腦，是實現無人機控制的關鍵設備。主控作用：控制指令輸入，傳感器數據計算處理，姿態信號輸出，擴展信號輸出，實現無人機所有功能的核心區域。

　　輔助設備：pmu：電源管理模塊。

　　（1）向主控供電；

　　（2）檢測主控電壓；

　　（3）監測電池電壓。

　　LED：飛行器狀態顯示模塊，實時顯示飛行器狀態。

　　IODS：數據存儲模塊，飛行數據實時記錄飛行數據，圖像實時疊加。

　　IMU定義及其作用：IMU：感應飛行器安全，角度、速度、以及高度的傳感器綜合體。人類的小腦，參與主體平衡和肌肉張力細節。

　　IMU故障表現：飛行狀態不佳，走不了直線，需要IMU校準，校準需置在平地。

　　GPS定義與作用：利用GPS衛星，在全球范圍內進行定位、導航的系統。

　　GPS在無人機上的相關作用：①一鍵返航；②航線規劃；③精準定位懸停；④一切與地理坐標相對應才能實現的功能。

　　GPS信號穩定前提：①無遮擋；②無干擾。

　　什么情況下GPS信號不佳甚至沒有：①室內；②濃密森林；③隧道；④高樓林立區域；⑤大功率無線電發射裝置附近。

　　人是依靠自己對環境的記憶以及對參照物的判斷，一旦失去參照物，將無法判斷自己所處的位置。

　　GPS信號丟失，一鍵返航、精準定位懸停不能用了。磁羅盤定義及其作用：定義：利用地球此藏從而能夠判斷飛行器方向的定位設備。作用：①判斷水平航向；②判斷俯仰、橫滾姿態。

　　正常工作的前提：①地球磁場正常；②飛行器磁羅盤工作環境正常，無強磁干擾。

　　使用特點：①使用簡單；②較易受干擾。

　　原因：地球磁場強度只有區區不到0.6高斯，遠低于日常環境中其他帶磁物體。

　　磁羅盤干擾現象及應對：

　　原因：①無人機附近有強磁區域；②進行了遠距離運輸、磁場環境差異。

　　表現：①在地面可能無法起飛；②起飛后發生漂移。解決辦法：①進行校正磁羅盤；②遠距離運輸時，起飛前需校正指南針；③飛行時受到磁羅盤干擾，需將飛行模式打到姿態檔位，并遠離干擾區域。 9、遙控器三種模式區別

　　手動模式：飛行器的自控不參與飛行器的控制，主要靠人進行操作，難度較高。

　　姿態模式：飛行器的自控系統系統參與飛行器控制，飛行器能夠穩定飛行，但不能定位懸停。

　　GPS模式：自控系統及GPS定位系統都參與到飛行器的控制，飛行器能夠實現精準的懸停。 10、國內無人機相關法規及發展現狀我國在民用無人機相關政策法規上相對與西方國家起步較晚。

　　無序飛行是指無人機操作人員未能考取相關證照，不遵守國家相關管理法規，不注意飛行安全的危險性飛行活動的統稱。

　　飛行時，必須做好遠離密集人群，機場、高層建筑、敏感區域、特殊機關駐地，必須做到時刻把飛行安全作為飛行前飛行中的第一要務。

　　9、外業作業流程

　　明確觀測任務→現場踏勘→像控云布設與測量→航線規劃→無人機航拍

　　①明確航測目標；②了解測區地理概況；③收集有關資料；④明確技術要求。

　　可通過谷歌地圖功能，奧維地圖等對任務進行分割，導出任務區KML范圍文件。注意，地區分割時注意地形起伏。

　　作業前準備：①禁飛區查詢；②網絡RTK覆蓋范圍查詢；③設備固件更新查詢；④緩存任務區域地圖；⑤提前規劃任務航線；⑥任務區域分割；⑦檢查電池、飛行器及其他測繪儀器設備；⑧查看測區天氣預報及交通狀況。

　　10、安全原則：作為一個飛手把我的經驗傳授給大家的同時，無論何時都要確保安全，第一位的是人員安全，然后才是設備安全。

　　總的來說，培訓的時光短暫，但是還是輕松、愉悅的，也獲得了理想的學習效果，做到了學有所獲、學有所得，一方面理論知識得到了提升，之前對它的結構不了解，狹隘的認為多旋翼的無人機就是無人機；另一方面，學會了更多的飛行技能，學會了無人機測繪建模，之前以為單位配的無人機不能測繪，但離學有所成還差的太遠。今后，自己還需要利用接下來的線上學習流程開展自主學習，加強與此次培訓同學們的學習交流與探討，在抖音、小紅書等短視頻上多看看有關無人機的相關知識視頻等方式繼續提升自己的無人機飛行技能、航拍技巧、測繪等實際應用能力，在工作中掌握一技之長，讓自己的航天夢與工作實際相結合，實現價值，綻放人生中的光彩。

無人機培訓心得4

　　今天是我們知行小組社會實踐隊開展的第四天，早上參觀了西北工業大學無人機研究所，下午前往功勛卓著的西安衛星測控中心進行了訪問。

　　這兩所國防重點單位嚴肅認真，奉獻愛國的精神令我們一行影響深刻，同時我們也領略了科研單位先進的科研設備，專業的科研人員，以及完備的設施。

　　早上九點，我們在西工大科技園門口集合，在園內工作人員的帶領下進入了園區。

　　活動的開始是由西北工業大學無人機所電子信息部的一位教授為我們講解西工大無人機所的概況，研究方向，及主要貢獻。

　　據了解，西工大無人機研究所是國內最頂尖的無人機相關項目研究基地，內部擁有很多國內領先的實驗室，包括EMC研究實驗室，暗室研究實驗室等等。

　　經介紹后，我們便前往其實驗室參觀，其中暗室實驗室給我們留下了深刻的影響，在巨大的實驗室內裝布滿了藍色的消波材料，看上去十分壯觀，巨大的無人機裝載平臺也給了我們震撼。

　　在無人機所參觀中，令我們感觸最深得一點，就是看到實驗室內的大多數高尖端儀器設備都還是依賴于外國進口，聽到負責主任說，現在的發達國家仍對我國在這方面進行著技術封鎖。

　　作為一名儀器科學與光電工程學院的本科生，雖然對這種現狀無能為力，但是心中還是增添了更多使命感和責任感!參觀的最后，我們與實驗室內的西工大研究生進行了輕松愉快的交談，更加了解了實驗室的工作情況。

　　下午，實踐隊橫跨西安市區前往西安衛星測控中心參觀，一進入中心大樓，便被一種威嚴所震撼，里面也大多數為軍官。

　　在相關負責人的帶領下，我們先觀摩了有關西安衛星測控中心的介紹視頻，大概了解了中心在中國航天工程里的重要地位及貢獻。

　　之后我們前往了西安衛星測控中心的總指揮大廳，就像電視中常看到的場景一樣，我們再一次被這經歷過無數次重大任務的指揮大廳所震撼。

　　最后，我們在解說人員的帶領下參觀了陳列在衛星測控中心內的展品，從東方紅一號，二號的備份，到中國航天史上諸多重要的衛星與火箭，使我們再一次重溫中國航天所走過的歷程，頓時為我國的航天事業感到驕傲，為那些在中國航天事業中默默奉獻的`工作者剛到敬意。

　　沒有這一代代人的不懈努力，就沒有現在中國航天朝氣蓬勃的現狀。

　　作為北京航空航天大學的一名學生，今天的參觀訪問使我更深刻的了解了相關科研單位的情況，學到了不少知識，更重要的，是心中增添了一份作為中國航空航天人的使命和責任。

　　20xx年10月1日，是祖國母親60周歲的生日。祖國舉行了盛大的閱兵儀式，其中，國人盼望已久的新型作戰力量——無人機首次公開亮相。此次，整個方隊中的無人機，都是由西北工業大學無人機研究所開發研制的。從4月份起就入住“閱兵村”的無人機方隊，經過半年的訓練以及“十一”的檢閱，在不久前回到了西北工業大學。

　　星期四的體育課上，老師說要帶我們去參觀無人機，我們都十分激動。載著無人機的軍綠色小型卡車停放在西北工業大學的籃球場，我們將在那里參觀。無人機研究所主任告訴我們，無人機的開發研制，是當今國際航空領域一個重要發展方向，它具有體積孝重量輕、機動性好、飛行時間長、成本低、便于隱蔽、無需機場跑道、可多次回收重復使用等優點，它現已成為世界各軍事大國武器裝備的重點。

　　中國的無人機研究所有很多，而閱兵方隊的無人機全部由西北工業大學無人機研究所研制，說明我們的技術更先進、質量更過硬。作為一名附中的學生，我感到無比的驕傲與自豪。研究所主任還告訴我們，參加閱兵的無人機共三種型號，它們都有不同的性能。那個機頂上帶個大球球的，就是裝有雷達的無人機。

　　繞著方陣參觀的時候，我看到無人機雪白的機身，十分耀眼，在陽光的照耀下，我仿佛看到了研究人員的汗水，仿佛看到了他們在研制時的情景，仿佛看到了祖國的騰飛!想當年，我們頭上扣著“東亞病夫”的帽子;而現在，祖國屹立在世界的東方!六十年，在人類的歷史長河中或許微不足道，但在祖國的成長歷程中卻足以刻骨銘心!

　　祖國母親，我要歌唱您，以李白的歌喉，以杜甫的音韻;以古風與樂府、絕句與律詩、宋詞與散曲;以京劇與秦腔，唱您歷史恢宏歲月的輝煌，唱響您壯麗的山河亮麗的風景。我要抒寫您，以陸游的一闋《書憤》，以岳飛的一腔《滿江紅》，以魯迅的一聲《吶喊》，以聞一多的一首《七子之歌》，抒寫您不屈的脊梁與骨氣，抒寫您不屈的尊嚴與神圣!

　　走在回家的路上，我想，我要更加努力的學習，將來為祖國的建設出一份力，讓我們的祖國更美好!

無人機培訓心得5

　　今天是我們知行小組社會實踐隊開展的第四天，早上參觀了西北工業大學無人機研究所，下午前往功勛卓著的西安衛星測控中心進行了訪問。這兩所國防重點單位嚴肅認真，奉獻愛國的精神令我們一行影響深刻，同時我們也領略了科研單位先進的科研設備，專業的科研人員，以及完備的設施。

　　早上九點，我們在西工大科技園門口集合，在園內工作人員的帶領下進入了園區。活動的開始是由西北工業大學無人機所電子信息部的一位教授為我們講解西工大無人機所的概況，研究方向，及主要貢獻。據了解，西工大無人機研究所是xxxx最頂尖的無人機相關項目研究基地，內部擁有很多xxxx領先的實驗室，包括EMC研究實驗室，暗室研究實驗室等等。經介紹后，我們便前往其實驗室參觀，其中暗室實驗室給我們留下了深刻的影響，在巨大的實驗室內裝布滿了藍色的消波材料，看上去十分壯觀，巨大的無人機裝載xx臺也給了我們震撼。

　　在無人機所參觀中，令我們感觸最深得一點，就是看到實驗室內的大多數高尖端儀器設備都還是依賴于外國進口，聽到負責xxxx說，現在的發達國家仍對我國在這方面進行著技術封鎖。作為一名儀器科學與光電工程學院的本科生，雖然對這種現狀xxxx為力，但是心中還是增添了更多使命感和責任感！參觀的最后，我們與實驗室內的西工大研究生進行了輕松愉快的交談，更加了解了實驗室的工作情況。

　　下午，實踐隊橫跨西安市區前往西安衛星測控中心參觀，一進入中心大樓，便被一種威嚴所震撼，里面也大多數為軍官。在相關負責人的帶領下，我們先觀摩了有關西安衛星測控中心的介紹視頻，大概了解了中心在xx航天工程里的重要地位及貢獻。之后我們前往了西安衛星測控中心的總指揮大廳，就像電視中常看到的場景一樣，我們再一次被這經歷過無數次重大任務的指揮大廳所震撼。

　　最后，我們在解說人員的帶領下參觀了陳列在衛星測控中心內的展品，從東方紅一號，二號的備份，到xx航天史上諸多重要的.衛星與火箭，使我們再一次重溫xx航天所走過的歷程，頓時為我國的航天事業感到驕傲，為那些在xx航天事業中默默奉獻的工作者剛到敬意。沒有這一代代人的不懈努力，就沒有現在xx航xxxx氣蓬勃的現狀。

　　作為xxxx航空航天大學的一名學生，今天的參觀訪問使我更深刻的了解了相關科研單位的情況，學到了不少知識，更重要的，是心中增添了一份作為xx航空航天人的使命和責任。

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