團隊式畢業設計的開題報告

時間：2021-02-11 12:25:40 開題報告我要投稿

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團隊式畢業設計的開題報告

　　開題報告是指開題者對畢業設計課題的一種文字說明通過他開題者可以把自己對課題的認識理解程度和準備工作情況加以整理、概括，以便使具體的研究目標、步驟、方法、措施等得到更明確的表達。也為評審者提供一種較為確切的開題依據。下面是團隊式畢業設計的開題報告，為大家提供參考。

團隊式畢業設計的開題報告

　　【摘要】“項目化團隊式”畢業設計模式是針對五年制高職的一種探討，通過對實際生活中已經使用的項目，讓學生讓學生自己體驗產品設計制作的全過程，最終完成1件達到項目功能要求的機電一體作品及1份作品制作說明書（畢業設計論文）。本文詳細介紹了如何做好機械手設計的開題報告。

　　【關鍵詞】“項目化團隊式” 五年制高職開題報告機械手

　　“項目化團隊式”畢業設計模式的實質是師生共同圍繞某一項目，所有任務分解到團隊的每一成員，依靠項目組的團隊力量，通過設計、元器件選購、工藝分析、零件制作、作品安裝調試等機電一體化產品開發的主要流程，讓學生自己體驗產品設計制作的全過程，最終完成1件達到項目功能要求的機電一體作品及1份作品制作說明書（畢業設計論文）。五年制高職學生通過畢業設計是自己能夠更加的貼近企業，適應企業，符合企業的用人要求。

　　由于學生起點低、基礎差，針對這一特殊的情況，我們要求選題的范圍是已經在生產中使用，比較先進的產品或者是產品中的一部分。機械手的設計的完成，以后在工作中可以提高勞動生產率和降低生產成本；改善勞動條件，避免人身事故；可以減輕人力，并便于有節奏的生產。

　　機械手設計的開題報告具體內容如下：

　　一、本課題的研究目的及意義

　　由于工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業自動化的要求，因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求，其中機械手是其發展過程中的重要產物之一。在機械工業中，應用機械手的目的和意義可以概括如下：①以提高生產過程中的自動化程度，應用機械手有利于實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。②以改善勞動條件，避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的`人身事故。③可以減輕人力，并便于有節奏的生產。應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。本機械手主要與數控機床組合最終形成生產線，實現加工過程的自動化和無人化。綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。

　　二、本課題的國內外的研究現狀

　　機械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規定的操作。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。第二類是需要人工才做的，稱為操作機。它起源于原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。第三類是用專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件送。這種機械手在國外稱為“Mechanical Hand”它是為主機服務的，由主機驅動；除少數以外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。

　　在國外目前主要是搞第一類通用機械手，國外稱為機器人。本課題所做的機械手是屬于第三類機械手。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。目前，工業機械手大部分還屬于第一代，主要依靠工人進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，是機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，并逐步發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環。目前工業機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數量、品種和性能方面還是不能滿足工業發展的需要。此外國外機械手的發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。這如何將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。

　　三、本課題的研究內容、擬解決的主要問題

　　研究內容: 機械手抓取工件，提高300 mm，順時針轉90°，前進300mm放下工件，回到原位置。

　　擬解決的主要問題：要機械手執行的詳細的動作為：(1)如何定位； (2)如何抓��；(3)如何提升；(4)如何順時針轉90°；(5)如何前進；(6)如何下降； (7)如何松開；(8)如何提升；(9)如何后退； (10)如何逆時針轉90°；(11) 如何下降，完成一個工作循環。

　　四、本課題的研究思路和方法

　　1.研究和確定機械手的設計方案。

　　2.收集整理相關設計資料完成開題報告。

　　3.工藝計算及有關工藝參數校核。

　　4.機械手設計和根據設計方案和計算機結果運用Auto CAD軟件繪圖。

　　5.如何進行驅動系統的選擇與設計、控制系統的選擇設計及元器件的選用原則。

　　6.編寫設計計算機說明，并附帶中西文摘要。

　　7.翻譯一篇有關機械手等方面的英文資料。

　　8.整理檢查打印設計計算說明書，整理出圖，答辯準備與答辯。

　　五、本課題的預期效果

　　通過畢業設計可以讓學生查閱大量的典型機械手的知識，并能認真分析自己的零件圖，總結多種設計方案，通過比較選擇了最佳方案，確定了機械手的結構，畫出草圖。然后將機械手的加工原理和設計制造有機融合，實現重組和優化。系統地掌握機械手的基本方法和步驟、機械手零件的常用加工方法及工藝規程編制、機械手裝配工藝制定；獨立解決在制定機械手工藝規程、設計機械手的零件加工工藝規程中出現的問題。并與Auto CAD模具設計軟件相結合，提高了自己機械手的設計能力。

　　六、本課題研究的進度安排

　　11月1日—11月3日：查資料；

　　11月4日—11月6日：確定方案；

　　11月7日—11月11日：確定零部件，元器件的設計計算；

　　11月12日—11月29日：繪制機械圖，電路圖；

　　12月1日—12月15日：整理論文；

　　12月15日—1月30日：實物制作整理說明書答辯。

　　七、最后是畢業設計指導老師的評價及簽字、專家組的簽字和系領導的簽字

　　結語：五年制高職學生通過開題報告的書寫，知道自己在以后如何去進行目標研究、知道設計的步驟、方法、措施、進度、條件等。五年制高職學生通過畢業設計的鍛煉，是自己能夠更加的貼近企業，適應企業，符合企業的用人要求。

　　參考文獻：

　　[1]張桂香.電氣控制與PLC[M].化學工業出版社.2003.

　　[2]常文平.電氣控制與PLC原理及應用[M].西安電子科技大學出版社.2003.