地面武器機動工程專業論文提綱
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摘要 3-4
Abstract 4
1緒論 8-13
1.1地面無人機動平臺的研究背景和意義 8
1.2地面無人機動平臺的發展概況 8-9
1.3地面無人機動平臺的關鍵技術 9-12
1.3.1導航定位技術 10-11
1.3.2環境感知技術 11
1.3.3路徑規劃技術 11
1.3.4無人平臺運動控制技術 11-12
1.3.5通信技術 12
1.4課題的研究內容 12-13
2總體設計 13-33
2.1整車設計方案的確定 13-14
2.1.1方案設計的作用 13
2.1.2方案設計的原則 13-14
2.2地面無人機動平臺總體介紹 14-15
2.2.1系統組成 14-15
2.2.2主要裝備部件 15
2.2.3系統特性 15
2.3功能需求分析 15-18
2.3.1無人平臺的功能需求 16-17
2.3.2通信系統的功能需求分析 17
2.3.3主控臺的功能需求分析 17-18
2.4設計指標與要求 18-19
2.4.1整車外形尺寸設計指標 18
2.4.2整車整備質量和載質量設計指標 18
2.4.3主要性能參數設計指標 18-19
2.5無人平臺的關鍵技術研究 19-32
2.5.1傳動技術 19-25
2.5.2無人平臺CAN總線系統設計 25-30
2.5.3環境感知技術 30-32
2.6本章小結 32-33
3整車布置 33-48
3.1無人平臺主要尺寸參數的確定 33-34
3.1.1外廓尺寸 33
3.1.2軸距尺寸L 33
3.1.3前懸和后懸尺寸 33-34
3.1.4前輪距B_1和后輪距B_2 34
3.2無人平臺主要質量參數的確定 34-35
3.2.1無人平臺的整備質量m_0 34
3.2.2最大總質量(總重)m_a 34
3.2.3軸荷分配和質心高度的.計算 34-35
3.3無人平臺主要性能參數的確定 35-37
3.3.1無人平臺動力性參數的選擇 35-36
3.3.2無人平臺經濟性參數的選擇 36
3.3.3無人平臺的最小轉彎半徑 36
3.3.4無人平臺通過性幾何參數 36
3.3.5無人平臺的操穩性參數 36
3.3.6無人平臺的制動性參數 36-37
3.4無人平臺各總成選型和參數確定 37-43
3.4.1發動機性能參數的確定 37-38
3.4.2輪胎參數的確定 38-39
3.4.3離合器的選擇 39
3.4.4變速器的參數確定 39-40
3.4.5分動器的參數確定 40
3.4.6主減速器的參數確定 40
3.4.7制動系統 40-41
3.4.8圖像采集模塊 41-42
3.4.9GPS定位模塊單元 42
3.4.10電子羅盤 42-43
3.4.11超聲波測距單元 43
3.5總體布置 43-47
3.5.1無人平臺總布置草圖 44-45
3.5.2無人平臺底盤主要總成布置 45-47
3.6本章小結 47-48
4基于CRUISE的整車仿真分析 48-69
4.1AVLCRUISE軟件簡介 48-50
4.1.1AVLCRUISE軟件功能 48-49
4.1.2AVLCRUISE軟件仿真流程 49
4.1.3AVLCRUISE軟件仿真任務 49-50
4.2無人平臺模型的建立 50-60
4.2.1整車結構分析 50-51
4.2.2無人平臺基本參數 51
4.2.3主要模塊的功能及其參數設置 51-59
4.2.4定制仿真任務 59-60
4.3無人平臺動力性仿真分析 60-66
4.3.1爬坡性能計算 60-62
4.3.2最高車速計算 62-63
4.3.3加速性能計算 63-66
4.4等速百公里油耗仿真計算 66-67
4.5循環行駛工況仿真分析 67-68
4.6本章小結 68-69
5基于CRUISEGSP模塊的AMT換擋規律的優化 69-77
5.1CRUISEGSP模塊設置 69-70
5.1.1GSP簡介 69
5.1.2GSPGeneration參數設置 69-70
5.2換擋規律制定 70-75
5.3與原車仿真結果對比 75-76
5.3.1動力性仿真結果對比 75-76
5.3.2經濟性仿真結果對比 76
5.4本章小結 76-77
6全文總結與展望 77-78
致謝 78-79
參考文獻 79-82
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